庄和闲

为什么要谈第三只眼？

因为庄和闲在开车的时候
，主要靠眼睛来观察四周路况并作出驾驶判断
，但是眼睛有盲区，即使加上听觉辅助，也是远远不够的，换句话说，只凭驾驶员的感官系统开车肯定是不安全的
。

你看，人眼正常的视角范围在180-200度（经常斜眼瞄妹纸的可能看的范围大些
，吼吼~）

，还有至少160度的视角就是盲区。

嗯，这还只是考虑了一个平面维度
，真实世界可是立体的
，所以盲区大得去啦~

庄和闲看几个盲区的例子：

脑补一下，理想状况应该是这样的：

庄和闲在道路上行驶时，天上有只鸟，可以察看车周全景
；庄和闲涉水行驶时，水里有条鱼，可以察看车底全景。

嗯~我也知道这是在开玩笑，只能YY一下
。真实世界里，庄和闲需要“第三只眼”！

后视镜?首先
，庄和闲得给汽车3面镜子
：左侧后视镜、内后视镜、右侧后视镜

有了这3面镜子作为辅助
，人的视角会扩大不少

，如下
：

接下来的工作就是想办法更好地提升这3面镜子的视角

1增大镜面尺寸两个侧后视镜理论上越大越好
，这样就可以后面视角会更大
，但是过大的侧后视镜对于整车风阻系数负面影响很大。所以目前在售车型的侧后视镜都在视角和风阻之间找平衡。

2增大镜面凸型曲率侧后视镜是凸型镜面
，凸型曲率越大视角越好，但是曲率越大画面越失真。所以也必须在曲率和画面视角之间找平衡。然后通过其他办法来补足，比如

3侧后视镜加热功能

雨雪雾天气行车能见度低
，影响驾驶员的视野
。通过在侧后视镜的镜片内安装一个电热模块，几分钟内可以迅速将侧后视镜上的水蒸发掉
，以此免受视线不清带来的困扰
。

4侧后视镜和内后视镜防炫目功能夜间驾车，后车的灯光在漆黑的夜色中显得格外耀眼，会对驾驶员的视觉造成影响
。带有防炫目功能的侧后视镜可以过滤部分强光，保证车辆的行驶安全。

小结：后视镜及相关功能可以解决很大的盲区问题，但是车辆在高速行进

、越野等不同复杂路况下
，后视镜和人工判断显得还不够
，需要借助诸如摄像头、雷达等电子元件和科技的帮助，更大程度地避免盲区可能带来的隐患。

并线辅助系统?并线辅助系统通过电子探测后方车辆，并通过安装在侧后视镜或其周围的警示灯提醒驾驶员并线可能存在风险，降低盲区给车辆并线带来的隐患，提高驾车的安全系数。各大汽车厂商尤其豪华车上被广泛应用，探测方法、范围、安装布置等略有差异。

比如沃尔沃的盲点信息系统（BLIS）在左右两个反光镜下面内置有两个摄像头，将后方的盲区影像反馈到行车电脑的显示屏幕上，并在后视镜的支柱上有并线提醒灯提醒驾驶者注意此方向的盲区。

车道偏离警示系统?车道偏离警示系统一般通过摄像头对前方道路进行扫描，当车辆偏离车道行驶时进行警示或修正，以保证车辆的行驶安全
。摄像头一般安置在内后视镜上
，也有安置在侧后视镜下方，或者车头格栅处。

摄像头会对道路的分隔线进行识别
，获取的影像将交由车道保持系统的软件进行分析，来确定车辆所处的位置并计算出车道的曲率
。当转向灯未开启时，如果车身出现“跑偏”的情况，系统就会发出预警提示，比如方向盘振动或者座椅振动，更高级一些的系统则会主动干预以修正方向盘的转向
。

不过呢，车道偏离警示系统的工作也有要求
，一般系统会设定最低工作车速，比如低于65km/h不启动
，因为工程师们觉得更高车速出现“跑偏”情况比较危险
；摄像头前方不能有遮挡，否则拍不到影像啊
；还有，道路两边要有清晰的分隔线，否则软件没法识别车辆位置。

倒车雷达系统?倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，利用超声波原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波

，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后给出声音和距离提示，解除驾驶员前后左右探视的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

高级一些的车型除了倒车雷达
，在车头还配有前置雷达
。

倒车影像系统?倒车影像系统相信大家都不会陌生，通过装在车尾的高清摄像头，将车后状况清晰的显示于车内液晶显示屏上，让驾驶员准确把握后方路况。

再牛逼一点的就是360度全景影像系统。该系统通过车辆前部、两侧后视镜及车辆后部四个摄像头对车辆周边环境进行无盲区的全方位监控。四个不同方向摄像头拍摄的实时画面经过处理拼接后显示在驾驶室内的显示屏上。

多说一句
，倒车影像系统相比倒车雷达系统要显得高大上，不过需要驾驶员观察显示屏里的动态再辅以轨迹线和声音提醒然后做出综合判断
，有时反而不如倒车雷达单纯的强烈声音提醒来得“主动”

。

地形监视系统?地形监视系统多见于高档SUV车型
，由于该类车型经常在各种艰难环境下行驶，所以各大汽车厂会有针对性地预设一些驾驶模式
，比如复杂越野路况和涉水路况，保证车辆在这些特殊路况下的操控性。而地形监视系统的作用是通过摄像头将路面情况反馈给驾驶员
，消除行车过程中的盲区并辅助驾驶员更好地选择车辆驾驶模式。

比如路虎自主研发的黑科技“Wade Sensing”涉水感应系统
，通过侧后视镜下方的超声波传感器监测出后视镜与水面的距离
，涉水感应控制单元计算涉水深度，并将相关信息显示在中控台触摸屏上，在车辆接近最大涉水深度时
，向驾驶员发出警示信号。

自动泊车系统?自动泊车系统通过在侧后视镜等位置上安装的摄像头或车身周围的雷达探头收集周围环境信息并测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，从而使车辆自动进入泊位。

自动泊车系统对停车位不熟练的朋友绝对是个好东东
，不过它也分三六九等，有些系统对车位有要求，能够完成纵向
、横向和斜向泊车入位的系统当然是最牛的
；有些系统需要驾驶员“帮忙”控制刹车，能够完全解放驾驶员双手和双脚的当然也是最牛的

。

自动驾驶系统?最高境界来了
！自动驾驶又称无人驾驶

，依靠人工智能
、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆
。

可以想象，自动驾驶汽车上带有一堆的视频摄像头
、雷达传感器、激光测距器等电子元件
，还需要一个庞大的数据监控中心和卫星定位系统
。大家可以想象一下小时候玩的遥控汽车
，嗯，差不多就是那个意思……

谷歌是最早开始研发自动驾驶汽车的公司
，后续有很多巨头公司都加入进来，宝马
、苹果
、百度等。不过目前的技术还仅仅能够实现在一定时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，仍需驾驶者对驾驶活动进行监控，完全成熟的自动驾驶汽车可能要等到2020年以后了
，一起期待吧。